延安市位于陕北黄土高原丘陵沟壑区，介于北纬35°21′~37°31′，东经107°41′~110°31′之间。北接榆林市，南连咸阳、铜川、渭南市，东隔黄河与山西省临汾、吕梁地区相望，西依子午岭与甘肃省庆阳地区为邻，东西最大横距257.85公里，南北最大纵距239.12公里，全市总面积3.7万平方公里。地势西北高，东南低，黄土高原丘陵沟壑地貌，地形以塬梁峁为主。平均海拔1000米。境内河流均属黄河水系。崂山-黄龙山山脉之东，延河等河流直注黄河；其西，洛河水系南流出境汇入渭河。属内陆干旱半干旱地区，四季分明、日照充足、昼夜温差大、年均无霜期170天，年均气温7.7℃—10.6℃，年均日照数2300—2700小时，年均降水量500毫米左右。

2006年末全市总人口为215.08万人，比上年末净增加4.38万人，增长2.08％。全年出生人口为20499人，死亡5970人。出生率为9.59‰，死亡率4.43‰，人口自然增长率为5.16‰。

2009年全市总人口215.18万人(常住人口)，增长0.46%，人口自增率4.64‰，出生率10.44‰，死亡率5.8‰。

椐史料记载，夏，今延安市属雍州。商，属鬼方。西周，为犬戎与猃狁领土。

春秋时，本境为白翟部族所居。战国初期，中部和北部属魏，南部属秦，后全部为秦。

秦统一六国（前221）后，本境属上郡。

汉仍为上郡。

北魏，在本区南部设北华州和中部、敷城、义州、乐州4郡，北部设东夏州和遍城、定阳、上郡、朔方4郡，以及夏州的金明郡。西魏始设延州、敷州、丹州。

隋开皇三年（583），撤遍城、文安、中部、敷城、丹阳、乐州、金明7郡，仍设延州、敷州、丹州。大业三年（607），废州制，设上郡和延安郡。隋义宁元年（617），增设丹阳郡。

唐、本区属关内道。武德元年（618），撤上郡、延安、丹阳3郡，设鄜州、延州、丹州。武德二年（619），增设坊州。天宝元年（742），废州制，设延安、洛交、中部、咸宁4郡。乾元元年（758），又废郡制，复设延州、丹州、坊州、鄜州。

宋，本区属永兴军路，仍设延州、鄜州、坊州、丹州。宋初，西北部被西夏占据。收复后，设保安、定边2军。庆历元年（1041），设鄜延路。元佑四年（1089）延州升延安府。

金仍设鄜延路，初辖延安府、鄜州、坊州、丹州、绥德州（辖地在今榆林地区）及保安、定边2军。皇统六年（1146），撤定边军。大定十一年（1171），降保安军为保安县。大定二十二年（1182），升保安县为保安州。

元置延安路，领鄜州、葭州、绥德州（后2州在今榆林市区）。

明洪武二年（1369）五月，延安路改设延安府。

清雍正三年（1725年），鄜州升直隶州。本区有两个省辖行政建置延安府和鄜州。

民国2年（1913），撤府、州，属县改隶榆林道。民国9年（1920），道治迁置肤施城。民国17年（1928），废道，诸县由省直辖。

民国23年（1934年）建立陕甘边和陕北两个苏区。

1935年11月，陕甘边和陕北两个苏区改称陕甘省和陕北省。1936年5月，合为陕甘宁省。西安事变爆发后改称中华民国特区。1937年9月6日，改称陕甘宁边区，11月10日改称陕甘宁特区。1938年1月，复称陕甘宁边区。

中央红军长征到达陕北后，于1935年11月成立中华苏维埃共和国临时中央0驻西北办事处。

1937年1月0中央进驻延安，9月6日成立陕甘宁边区0。

1942年7月，陕甘宁边区0决定新建吴旗县，隶属三边分区。 11月，设延属分区。

1943年1月，成立延属分区行政督察专员公署，辖延安市和延安、子长、延川、延长、固临、甘泉、富县、志丹、安塞9县。

1945年5月，陕甘宁边区0迁往西安市，11月5月，改为陕北行政区。

1948年1月，黄龙分区行政督察专员公署成立，辖洛川、黄陵、宜君、宜川、黄龙、澄城、韩城、合阳、白水、富平10县。

建国后，1950年5月改设陕西省延安分区，成立陕西省延安分区行政督察专员公署。10月，称延安专区，设陕西省人民0延安专员公署。

1955年5月，改称陕西省延安专员公署。

1968年8月，成立延安专区革命委员会。

1969年9月，改称延安地区革命委员会。

1978年6月，延安地区革命委员会撤销，成立延安地区行政公署。

1996年11月15日经国务院批准，撤销延安地区，设立地级延安市（1997年1月8日，延安市人民0正式成立）；撤销县级延安市，设县级宝塔区。1996年辖1区12县197个乡镇和街道办事处，3416个村民委员会，162个居民委员会，463354户，1903756人（其中，非农业人口362332人）。

2022年6月，延安市上榜中国城市引力100强第75位。

2022年1月，全国爱国卫生运动委员会重新确认延安市为2021年度国家卫生城市（区）。

2021年，延安市GDP达2004.58亿元，位列2021年陕西省各大城市GDP排名第6位。

2021年12月，延安市授牌命名为平安中国建设示范市。

2021年11月，2021年中国城市可持续竞争力排名发布，延安市位列第212名。

2021年11月，2021年中国城市综合经济竞争力排名发布，延安市位列第208名。

2021年10月，延安市圣地河谷金延安街区被确定为第一批国家级夜间文化和旅游消费集聚区。

2021年9月，延安市被确定为第三批社会信用体系建设示范区。

2021年5月，延安市位列2021年中国城市商业魅力排行榜第202（四线城市）。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，延安市人口数量为236万人，位列陕西省各地市人口数量排行榜第9位，位列全国各大城市人口数量排行榜（地级市及以上）第231位。

2021年5月，延安市上榜2021中国地级市百强品牌城市榜单第40名。

2021年4月，延安市在2021全国城市传播热度排行榜（地级市）中位居第72。

2021年4月，延安市入选2021首届中国文化百强市。

2021年3月，延安市名列2021年中国城市综合实力排名榜第196位。

2021年1月，2020年乡村振兴传播影响力城市排名发布，延安市位列第9名。

2021年1月，《2020年中国城市科技创新发展指数排名》出炉，延安市位列第185名。

2020年12月，2020中国最具特色旅游城市排行榜，延安市位列第11名。

2020年12月，2020年中国城市营商环境排行榜发布，延安市位列第153。

2020年11月，中央文明办公布了第六届全国文明城市入选城市名单，延安市获评第六届全国文明城市。

2020年10月，延安市荣获2020年全国双拥模范城（县）称号。

2020年6月，《2019年中国最佳求学城市排行榜》发布，延安市位列榜单第115名（代表大学：延安大学）。

2020年5月，延安市位列2020年中国城市商业魅力排行榜第196。

2020年，2019年陕西省各市GDP排行榜出炉，延安市以1663.89亿元位列第6位。

2019年7月，国家卫生健康委、国家中医药局确定延安市为城市医疗联合体建设试点城市。

2018年11月，延安市获得2018年美丽山水城市称号。

2017年10月，住房和城乡建设部命名延安市为2017年国家园林城市。

2016年7月，延安市荣获2016年全国双拥模范城（县）称号。