明代成村，因姓得名，轩氏先祖逃罪至此改“轩辕”为轩，本村由张、李、王、刘、宁、轩、谢、左等21个姓氏组成，其中张、李先祖均由山西迁至此地，宁由深州迁至此地，均属跟随首领迁至，过去称“跟龙”。其他姓氏均为投靠、逃荒、逃亡、做工等原因迁至。其他姓氏先祖渊源无考。文革时曾改名“新丰”，后复原称。此村村落分东西两片，东为袁庄，西别名小北召，本为两个自然村，现合二为一。位于房山区东南部。辖域面积1.612平方公里，有232户，796人，村民均为汉族，姓氏以张、李、王、宁为主。村党支部建于1952年， 1983年设立村民委员会，产小麦、玉米、杂粮、花生等粮食，村处平原，村址海拔31.9米。村内旧有菩萨庙及古槐，皆于文革时拆毁；北大寺于清代被查，其中石碑下落不明。有环村林60余亩。1939年小清河泛滥，淹没该村，耕地被冲毁，粮食无收。1962年蝗灾，1969年雹灾，1972年旱灾，均造成粮食减产。

袁庄村曾有“吵子会”“铜锣会”等民间文化组织，其活动经费由全村百姓集资，在传统节日期间开展文化娱乐活动，建国初期“吵子会”仍有活动，之后失传。

袁庄村曾有过革命斗争史，早在抗战期间，曾以轩德顺为代表的抗日联合会与日本人帝国主义和-反动派进行过英勇斗争，促进了该村革命运动的发展，轩德顺于1946年被国民政府县大队杀害。

袁庄村与刘平庄村、六股道村、丁各庄村、普安屯村、小高舍村、兴隆庄村、大高舍村、辛庄户村、后街村、两间房村、三街村、前柳子村、二街村、北柳村相邻。

袁庄村附近有周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、七渡花果山、圣莲山风景区、房山十渡、东湖港等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产。