2021年12月，竹马乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2021年5月，竹马乡被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2019年1月，竹马乡被认定为2018年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

金华市婺城区竹马乡位于婺城西北部。东与婺城区罗店镇相邻，南连乾西乡，西北与兰溪市灵洞乡接壤。总面积23.6平方公里，辖16个行政村，38个自然村，人口11000余人，汉族。人口密度为每平方公里469人，乡人民政府所在地东宅村，距金华城区7.5公里。竹马乡清属婺女乡，民国后期属芙西乡，1950年分设白竹、竹马两乡，属芙塘区。1955年白竹乡并入竹马乡，专属于金华县。1958年为双龙人民公社竹马管理区，1961年改名竹马人民公社，1983年改称为竹马乡，属罗店区，因驻地竹马馆得名。1985年拆地改市至今，属金华市婺城区。竹马乡地处金华北山山麓，地势特点：南低北高，黄土丘陵占全乡面积70%。主要山涧小溪有四条：一条自双龙乡九龙水库流出，是上陈垄水库的主要水源；一条源于双龙玲珑岩村，流经李经堂、向家源和兰溪市的灵洞乡；一条由鹿田水库流出，经罗店入竹马；一条是横垅水库流入姓应、古塘里等。全乡水库较大的四个：上陈垄水库，蓄水110万立方米，灌溉2713亩；水角龙水库，蓄水95万立方米，灌溉面积有4000亩；王包地水库，蓄水26万立方米，灌溉2000亩；横垅水库蓄水16万立方米，灌溉500亩。此外，尚有九龙水库、联办水库、鹿田水库、跃进水库调剂灌溉，全乡抗旱能力在两个月以上。交通方便：义乌——千岛湖铁路穿越本乡，并设有竹马馆车站；金兰公路、杭金衢高速、金九线横贯竹马，市二环路把我乡方下店村纳入囊中。市公交车317、39路直通乡驻地。辖区截止2005年底有企业60家。企业总产值76039万元，税收2796.86万元，境内主要企业有：浙江金圆水泥有限公司、浙江虎鹰水泥有限公司、金华金圆热电有限公司、浙江迪金液沥有限公司、浙江金华高峰建材实业有限公司、金华市恒凯工具有限公司、金华市正成纺织有限公司、金华市双威管业有限公司、金华市双环冷轧带钢有限公司。辖区灌溉便利、气候温和、四季分明、无霜期长，适合各种作物种植生长。2005年底全乡农田12384亩，其中水田11452亩，旱地932亩。山林面积10113亩。农业种植1983年前以种植粮食作物水稻为主。此后种植趋向多元化，逐渐以效益农业为主。1990年前花卉比例较大。90年代后主要种植：苗木、花卉等作物，普及全乡，主要品种有：山茶花、茉莉花、白兰花、铁树、针叶松、杜鹃花。.

诸葛宗祠

诸葛宗祠位于竹马乡白竹村。2010年，金华市人民政府公布为第三批市级文物保护单位。