唐代已成村。据传唐王东征，路经此地，在桥上下马休息，得名“下马桥”。后居民认为不吉祥，又因地势低洼，人们盼旱，继而更名“旱石桥”，明代演变成今名。抗日战争期间，隶属抗日联合县，为抗日游击区。1946年解放。1949年4月划属顺义县第二区。村党支部建于1944年。

民国28年，遭严-灾，全村被淹没。1944年侵华日军在该村进行“大扫荡”，居民惨遭劫难。

汉石桥村位于杨镇西南部，以桥得名。村内有本市唯一现存的天然荒野型湿地—汉石桥湿地，不仅有野生植物210多种，而且也是多种珍稀水禽的栖息地和南北候鸟迁徙的重要停歇地，具有重要的生态功能和科研价值，汉石桥湿地现已被北京市设立为自然保护区，2009年4月正式对外开放。村内现有住户496户，人口1220人，耕地面积1743亩 ，村办企业有北京市顺东方绝缘材料厂等。

党支部书记：郭志远 联系电话：61452077

汉石桥村与高各庄村、田家营村、王辛庄村、辛庄子村、侉子营村、沙子营村、张家务村、松各庄村、李辛庄村、齐家务村、井上村、老庄户村、荆坨村、东庄户村相邻。

汉石桥村附近有奥林匹克水上公园、焦庄户地道战遗址、森鑫森林公园、北京顺鑫绿色度假村、汉石桥湿地自然保护区、北京国际鲜花港等旅游景点，有万绿宝酸萝卜、鑫双河樱桃、蜂糕、炒肝儿、羊羯子、河北村樱桃等特产。