明代成村。村民初由兴礼村迁来（因兴礼水灾），为祈福免灾，于此建福兴寺，村以寺得名；也有传说是因明代立福兴屯于此得名。

该村位于镇东南部，东北1.7公里是南洛村，南至北京市界仅二、三百米，北邻周庄村。辖域面积1.5平方公里，有224户，534人，村民均为汉族，姓氏以王、刘、杨、侯为主。

村党支部建于1952年，先后有侯义、侯芝、赵申、王文德、李富、侯继生、刘德志、侯贵、赵明德、刘太、孙月明等担任村党支部书记。1983年设村民委员会，先后有黄志良、刘祥、刘甫、杨振芳等担任村委会主任；有刘春红、刘太等担任经济联合社社长。农作物以产玉米、小麦为主。该村地处平原，海拔30米，土壤为潮土。

改革开放30年以来，全村经历了重大的变革。建村文化休闲广场3000余平米，有健身器材16间，乒乓球室2间，150平米，篮球场一个，羽毛球场一个，图书馆藏书10000余册，有老年活动站，村妇女活动室，电教室，数字影院。该村交通便利。2003年修通福兴村与三街及南洛村的连村路，京石高速及京广铁路自本村穿过。

福兴村与平各庄村、周庄村、南洛村、杨户屯村、北洛村、白庄村、古庄村、李庄村、祖村村、三街村、北章村、二街村、水泥厂社区、庄头村相邻。

福兴村附近有周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、七渡花果山、圣莲山风景区、房山十渡、东湖港等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产。