清代成村，初名茅草营，因地多生茅草而得名，后因村民多任姓改名。位于镇东北部，北与长阳镇接壤，东为永定河与大兴区相邻。

1983年设立村民委员会。村民均为汉族，先祖从何处迁此定居，无考。产小麦、玉米、杂粮等粮食，产西瓜等果品。有小学1所。1924年、1929年、1939年因永定河泛滥而遭受水灾，土地被淤盖厚层沙土。为避水患，民房皆建于高台上。村有耕地面积750亩，人口560人，164户。2008年农村经济总收入2060万元，人均纯收入10470元。

任营村与官庄村、肖场村、万里村、小陶村、大陶村、务滋村、韩营村、常舍村、五间房村、石村村、赵营村、东南吕村、西南吕村、辛庄村相邻。

任营村附近有周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、七渡花果山、圣莲山风景区、房山十渡、东湖港等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产。