明代成村，因姓得名。位于镇东南部，东南邻五间房，西邻辛立庄，北邻贾河。1983年设立村民委员会。鲍庄村村域面积1.9平方公里，人口825人，耕地面积2600亩。村民均为汉族，先祖从何处迁此定居，无考。村处永定河西岸平原，村址海拔33米。村落长方形，主街东西向，分南北两条。耕地地表有厚1米余的沙土。产小麦、玉米、杂粮等粮食，出产梨、桃、李、苹果、梨、西瓜等果品。2008年村营业收入达2367万元，人均纯收入7384元。

鲍庄村与窑上村、辛庄村、赵营村、贾河村、黄土坡村、五间房村、韩营村、洄城村、刘李店村、大陶村、董家林村、小陶村、立教村、官庄村相邻。

鲍庄村附近有周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、七渡花果山、圣莲山风景区、房山十渡、东湖港等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产。